Hệ số ma sát được tính như thế nào?

Tỷ lệ giữa lực pháp tuyến và lực ma sát.

Tỷ lệ giữa lực ma sát và lực pháp tuyến.

Tích của lực ma sát và lực pháp tuyến.

Tổng của lực ma sát và lực pháp tuyến.