Hệ quy chiếu bao gồm các yếu tố

vật làm gốc, hệ trục tọa độ và đồng hồ đo thời gian.

vật làm gốc, đồng hồ đo thời gian.

hệ trục tọa độ và đồng hồ đo thời gian.

vật làm gốc, hệ trục tọa độ .