Hệ điều khiển số bao gồm:

Hệ thu thập xử lý tin hiệu vi xử lý, vi điều khiển, các hệ thống lớn có máy tính số

Hệ thu thập xử lý tín hiệu vi xử lý

Vi điều khiểu

Các hệ thống lớn có máy tính số