Hệ bánh răng thường là:

Hệ gồm các bánh răng có đường tâm trục cố định.

Hệ gồm các bánh răng chuyển động quanh một bánh răng cố định.

Hệ trong đó mỗi cặp bánh răng ăn khớp có ít nhất một bánh răng có tâm quay di động.

Hệ gồm các bánh răng lần lượt ăn khớp với nhau tạo thành một chuỗi.