He asked: “Where did you go with your friend yesterday?”

He asked me where I had gone with my friends the previous day.

Giải thích: 

Chuyển từ câu trụcư tiếp sang câu tường thuật:

B1: Chọn từ tường thuật: said, told, vân vân

B2: "Lùi thì" động từ (did you go_quá khứ đơn => had gone_quá khứ hoàn thành) 

B3: Đổi các đại từ và các tính từ sở hữu

B4: Đổi các từ chỉ nơi chốn và thời gian (yesterday =>  the previous day)

Dịch: Anh ấy hỏi tôi đã đi đâu với bạn bè của tôi vào ngày hôm trước.