Hãy điền các từ hoặc cụm từ cho sẵn vào chỗ chấm (...) trong đoạn thông tin dưới

Hãy điền các từ hoặc cụm từ cho sẵn vào chỗ chấm (...) trong đoạn thông tin dưới đây sao cho đúng: Trái Đất, la bàn, bản đồ, đại dương, đóng tàu.

Đến thế kỉ XV, các nhà hàng hải có nhiều hiểu biết về ……………, có quan niệm mới về ……………..(thuyết Nhật tâm), vẽ được nhiều…………. hải đồ ghi rõ các vùng đất, sử dụng các thiết bị thiên văn, ……………. khi di chuyển trên biển. Kĩ thuật ……….. có những tiến bộ mới, đóng được tàu có bánh lái, hệ thống buồm lớn như loại tàu Ca-ra-ven.