Hãy chỉ ra mục đích chính của việc dùng Rm nối tiếp mạch phần ứng trong quá trình mở máy:

Dây quấn phần ứng không bị quá nóng

Hạn chế tia lửa điện trên bề mặt chổi than và cổ góp

Giảm thời gian khởi động

Tăng công suất của máy