Hàm truyền của một hệ thống bậc nhất có dạng G(s) = 1/(Ts+1). Hằng số thời T ảnh hưởng đến điều gì?

Độ lợi tĩnh của hệ thống.

Thời gian tăng của đáp ứng bước.

Độ vọt lố của đáp ứng bước.

Sai số xác lập của đáp ứng bước.