Hai vật có khối lượng lần lượt là m1 = 5 kg và m2 = 10 kg được nối với nhau bằng một sợi dây không dãn và được đặt trên một mặt sàn nằm ngang. Kéo vật 1 bằng một lực nằm ngang có độ lớn F =
Coi các vậtT1=T2=μm2g+m2a=30 N là chất điểm, phân tích các lực tác dụng lên các vật tại trọng tâm của chúng gồm có:
Vật 1: lực kéo, trọng lực, phản lực, lực ma sát, lực căng dây.
Vật 2: lực căng dây, phản lực, lực ma sát, trọng lực.

Chọn hệ trục tọa độ Oxy như hình vẽ:
Vật 1:

- Áp dụng định luật 2 Newton cho chuyển động của vật 1 theo hai trục Ox, Oy:
Ox:Fx=T2−Fms2=m2.ax=m2a2 (3)Oy:Fy=N2−P2=0 (4)
Mà Fms2=μ.N2
Giải hệ phương trình có:
Từ (2) ta được: N1=P1=m1g
⇒Fms1=μN1=μm1g
Thay vào (1) ta được:
⇒F−μm1g−T1=m1a1⇒T1=F−μm1g−m1a1
Vật 2:

- Áp dụng định luật 2 Newton cho chuyển động của vật 2 theo hai trục Ox, Oy:
Ox:Fx=T2−Fms2=m2.ax=m2a2 (3)Oy:Fy=N2−P2=0 (4)
Mà Fms2=μ.N2
Giải hệ phương trình có:
Từ (4) ta được: N2=P2=m2g
⇒Fms2=μN2=μm2g
Thay vào (3) ta được:
⇒T2−μm2g=m2a2⇒T2=μm2g+m2a2
Do hệ 2 vật được nối với nhau bằng một sợi dây không dãn nên ta có:
T1=T2⇒F−μm1g−m1a1=μm2g+m2a2
Bên cạnh đó hệ hai vật chuyển động với cùng gia tốc nên ta có: a1=a2=a
⇒F−μm1g−m1a=μm2g+m2a⇒a=F−μm1g−μm2gm1+m2=1,04 m/s2
Lực căng dây nối:
Cách khác: có thể viết định luật 2 Newton cho hệ 2 vật vào một phương trình đều được, khi đó biện luận cho lực căng dây, gia tốc để giải ngắn gọn hơn.