hai ròng rọc có tâm O,O’ và bán kính R=4a, R’=a. Hai tiếp tuyến

Vì hai tiếp tuyến chung của đường tròn (O) và (O’) cắt nhau tại A nên O,O’ và A thẳng hàng

Độ dài dây cua-roa mắc qua hai ròng rọc là:

l = MN + PQ + l1+l2 = 2MN + l1+l2