Hai lực trực đối cân bằng là:

tác dụng vào cùng một vật

không bằng nhau về độ lớn

bằng nhau về độ lớn nhưng không nhất thiết phải cùng giá

có cùng độ lớn, cùng phương, ngược chiều tác dụng vào hai vật khác nhau