Hai chất điểm M, N dao động điều hòa dọc theo hai đường thẳng

Hai chất điểm M, N dao động điều hòa dọc theo hai đường thẳng song song kề nhau và song song với trục tọa độ Ox. Vị trí cân bằng của M và của N đều ở trên một đường thẳng qua gốc tọa độ và vuông góc với Ox. Phương trình dao động của chúng lần lượt là x₁ = 10cos2πt cm và  x₂ = 10 cos(2πt + π2) cm . Hai chất điểm gặp nhau khi chúng đi qua nhau trên đường thẳng vuông góc với trục Ox. Thời điểm lần thứ 2021 hai chất điểm gặp nhau là: