Gọi pA, pB lần lượt là áp suất chất lỏng tại A, B có độ sâu tương ứng hA và hB

Gọi p_A, p_B lần lượt là áp suất chất lỏng tại A, B có độ sâu tương ứng h_A và h_B; ρ là khối lượng riêng của chất lỏng; g là gia tốc trọng trường. Biểu thức của định luật cơ bản của thủy tĩnh học là