Gọi k là hệ số đàn hồi của lò xo, ℓ0 là chiều dài tự nhiên của lò xo, ℓ là chiều dài của lò xo tại thời điểm khảo sát. Lực đàn hồi của lò xo có biểu thức nào sau đây?

\[{\rm{\vec F = }} - {\rm{k}}\overrightarrow {{{\rm{l}}_{\rm{0}}}} \]

\[{\rm{\vec F = }} - {\rm{k\vec l}}\]

\[{\rm{\vec F = }} - {\rm{k(}}\overrightarrow {{{\rm{l}}_{\rm{0}}}} - {\rm{\vec l)}}\]

\[{\rm{\vec F = k(\vec l}} - {{\rm{\vec l}}_{\rm{0}}}{\rm{)}}\]