Gọi c là tốc độ ánh sáng trong chân không. Một vật có khối lượng ở trạng thái nghỉ là sẽ có năng lượng nghỉ là Khi vật chuyển động, khối lượng của vật là m. Năng lượng của vật khi đó được gọi là năng lượng toàn phần E và được xác định bằng biểu thức nào sau đây?