Gia tốc rơi tự do tại mặt đất là g0, bán kính Trái Đất là R. Gia tốc rơi tự do tại độ cao h so với mặt đất có biể thức:

\[{{\rm{g}}_{\rm{h}}}{\rm{ = }}{{\rm{g}}_{\rm{0}}}\frac{{\rm{R}}}{{{\rm{R + h}}}}\]

\[{{\rm{g}}_{\rm{h}}}{\rm{ = }}{{\rm{g}}_{\rm{0}}}{\left( {\frac{{\rm{R}}}{{{\rm{R + h}}}}} \right)^{\rm{2}}}\]

\[{{\rm{g}}_{\rm{h}}}{\rm{ = }}{{\rm{g}}_{\rm{0}}}\frac{{{{\rm{R}}^{\rm{2}}}}}{{{{\rm{R}}^{\rm{2}}}{\rm{ + }}{{\rm{h}}^{\rm{2}}}}}\]

\[{{\rm{g}}_{\rm{h}}}{\rm{ = }}{{\rm{g}}_{\rm{0}}}\frac{{{\rm{R + h}}}}{{\rm{R}}}\]