Exercise / take regularly / improves / fitness / our body / mind.

Giải thích:

Dùng đại từ ‘which’ để thay thế cho danh từ ‘exercises’ trong mệnh đề quan hệ

Có thể rút gọn mệnh đề quan hệ bằng cách: “which is taken” => “taken”

Dịch: Tập thể dục thường xuyên sẽ cải thiện sức khỏe của cơ thể và trí óc chúng ta.