Em hãy viết đoạn chương trình robot dò đường trong trường hợp tổ hợp tín hiệu từ cảm biến dò đường là (0,0,0,1) gặp ngã ba robot rẽ trái.

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

forever

if Tín hiệu dò đường (1, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (2, cổng)=0 and

Tín hiệu dò đường (3, cổng)=0 and Tín hiệu dò đường (4, cổng)=1

Xoay trái (70)