Em hãy viết đoạn chương trình điều khiển robot chuyển động thẳng, nếu gặp vật cản thì quay lại đi theo chiều ngược lại.
Giải thích
Đoạn chương trình có thể như sau:
Khởi động chương trình
forever
Đi thẳng (50)
if Tín hiệu siêu âm (cổng) < 15
Xoay trái (50)
Đợi 2.5 giây
Đi thẳng (50)
Đợi 1 giây