Đường biên giới được xác định trên đất liền, trên đảo, trên sông, hồ, kênh, biển nội địa,… - được gọi là

Biên giới quốc gia trên bộ.

Biên giới quốc gia trên biển.

Biên giới quốc gia trên không.

Biên giới quốc gia trong lòng đất.