Dưới đây là sơ đồ nguyên lí của:

Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp.

Động cơ điện một chiều kích từ hzn hợp

Động cơ điện một chiều kích từ song song

Đông cơ điện một chiều kích từ độc lập