Dựa vào phương pháp nối dây máy phát điện một chiều tự kích từ chia ra làm:

3 loại: kích từ song song; kích từ nối tiếp và kích từ hỗn hợp

2 loại: kích từ song song; kích từ nối tiếp

2 loại: tự kích từ và không có kích từ

2 loại: kích từ vừa song song vừa nối tiếp