Động cơ đốt trong.

Bất kì động cơ nhiệt nào đều có thể coi là động cơ đốt trong.

Có 2 quá trình diễn ra bên trong xi lanh động cơ.

Có quá trình đốt cháy nhiên liệu diễn ra bên trong xi lanh động cơ.

Động cơ hơi nước chính là động cơ đốt trong.