Động cơ điện của tàu điện ngầm là Động cơ không đồng bộ 3 pha

Động cơ không đồng bộ 1 pha

Động cơ không đồng bộ 3 pha

Động cơ một chiều

Động cơ không đồng bộ hoặc động cơ 1 chiều