Động cơ 4 kỳ (thì) là động cơ:

Hoàn thành một chu kỳ làm việc trong 4 hành trình của piston

Hoàn thành một chu kỳ làm việc trong 1 vòng quay của trục khuỷu động cơ

Có 4 piston

Có 4 xú-páp nạp