Động cơ 4 kỳ (thì) là động cơ:

Hoàn thành một chu kỳ làm việc trong 2 vòng quay của trục khuỷu động cơ

Có 4 piston

Hoàn thành một chu kỳ làm việc trong 2 hành trình của piston

Có 2 xú-páp thải