Độ dự trữ pha (Phase Margin) là gì?

Lượng pha cần thiết để đưa hệ thống đến giới hạn ổn định tại tần số mà độ lợi vòng hở bằng 1 (0

Lượng lợi cần thiết để đưa hệ thống đến giới hạn ổn định tại tần số mà pha vòng hở bằng -180 độ.

Pha của hệ thống tại tần số ngõ vào.

Độ lợi của hệ thống tại tần số ngõ vào.