Độ dự trữ pha (Phase Margin) là gì?

Góc pha của hàm truyền vòng hở tại tần số cắt biên.

Độ lớn của hàm truyền vòng hở tại tần số cắt pha.

Lượng pha cần thiết để hệ thống đạt đến trạng thái tới hạn ổn định.

Tần số mà tại đó biên độ của hàm truyền vòng hở bằng 0 dB.