Độ dự trữ pha (phase margin) là gì?

Pha của hàm truyền vòng hở tại tần số mà biên độ bằng 0

Độ lớn của pha cần thiết để hệ thống trở nên không ổn định.

Biên độ của hàm truyền vòng hở tại tần số mà pha bằng -180 độ.

Độ lớn của biên độ cần thiết để hệ thống trở nên không ổn định.