Điều kiện nào sau đây là đủ để hệ 3 lực tác dụng lên vật rắn cân bằng?

Ba lực phải đồng qui

Ba lực phải đồng phẳng

Ba lực phải đồng phẳng và đồng qui

Hợp của 2 lực bất kì cân bằng với lực thứ 3