Điều kiện đầu tiên và quyết định nhất đưa đến sự thành lập tổ chức ASEAN năm 1967 là các quốc gia thành viên đều:

Đã giành được độc lập.

Có nền kinh tế phát triển.

Có chế độ chính trị tương đồng đồng.

Có nền văn hóa dân tộc đặc sắc.