Điều kiện cân bằng của vật có mặt chân đế là

vị trí trọng tâm không thay đổi

giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế

mặt chân đế của vật phải có diện tích đủ lớn

kích thước của vật phải đủ lớn