Điều kiện cân bằng của vật chịu tác dụng của Ba lực đó có giá đồng phẳng

Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba.

Ba lực đó có độ lớn bằng nhau.

Ba lực đó phải vuông góc với nhau từng đôi một.

Ba lực đó không nằm trong một mặt phẳng.