Điều kiện cân bằng của vật chịu tác dụng của ba lực đó có giá

Hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba

Ba lực đó có độ lớn bằng nhau

Ba lực đó phải vuông góc với nhau từng đôi một

Ba lực đó không nằm trong một mặt phẳng