Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song là

ba lực đó phải có giá đồng phẳng và đồng quy, hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba

ba lực đó phải có giá đồng quy và hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba

ba lực đó phải có giá đồng phẳng và đồng quy, hợp lực của hai lực bằng với lực thứ ba

ba lực đó phải có giá đồng phẳng, nhưng không đồng quy