Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không

hợp lực của hai lực phải cân bằng với lực thứ ba.

ba lực đó có độ lớn bằng nhau.

ba lực đó phải đồng phẳng và đồng quy.

ba lực đó có giá vuông góc nhau từng đôi một.