Điều kiện cân bằng của một vật có mặt chân đế là giá của trọng lực phải xuyên

giá của trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế

giá của trọng lực thẳng đứng

giá của trọng lực nằm ngoài mặt chân đế

trọng tâm của vật ở ngoài mặt chân đế