Điều kiện ăn khớp trùng của cặp bánh răng thân khai là:

Hệ số trùng khớp ε ≥ 1.

Hệ số trùng khớp ε ≤ 1.

Chiều dày răng trên vòng lăn của bánh này bằng chiều rộng rãnh trên vòng lăn của bánh kia.

Hệ số trùng khớp ε = 0.