Điều kiện ăn khớp khít của cặp bánh răng thân khai là:

Bề dày răng trên vòng lăn của bánh này bằng bề rộng rãnh trên vòng lăn của bánh kia.

Hệ số trùng khớp ε ≥ 1.

Bước răng đo trên vòng tròn cơ sở của bánh răng 1 bằng bước răng đo trên vòng tròn cơ sở của bánh răng 2.

Chiều dài đoạn ăn khớp thực lớn hơn bước trên phương pháp tuyến.