Điều kiện ăn khớp chính xác của cặp bánh răng thân khai là:

Bước trên vòng tròn cơ sở của 2 bánh răng bằng nhau.

Chiều dày răng trên vòng lăn của bánh này bằng chiều rộng rãnh trên vòng lăn của bánh kia.

Hệ số trùng khớp ε ≥ 1.

Chiều dài đoạn ăn khớp thực AB ≤ bước trên phương pháp tuyến t_N.