Điều khiển lực (force control) trong robot được sử dụng khi nào?

Khi robot cần tương tác với môi trường và kiểm soát lực tác động lên môi trường.

Khi robot cần di chuyển nhanh.

Khi robot cần gắp vật nhẹ.

Khi robot cần tránh chướng ngại vật.