Điều khiển động cơ bằng thay đổi tần số nguồn cấp cho đông cơ:

Động cơ 1 chiều kích thích từ song song

Động cơ 1 chiều kích thích từ nối tiếp

Động cơ 1 chiều kích thích hỗn hợp

Động cơ không đồng bộ