Điều gì xảy ra khi tăng hệ số усиление (gain) của bộ điều khiển tỷ lệ (P) trong hệ thống điều khiển замкнутый (vòng kín)?

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hệ thống trở nên kém ổn định hơn và có thể xuất hiện dao động.

Sai số xác lập tăng lên.

Thời gian đáp ứng tăng lên.