Điều gì là yếu tố quan trọng nhất để đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển phi tuyến?

Sử dụng bộ điều khiển PID tuyến tính.

Sử dụng phương pháp tuyến tính hóa.

Phân tích Lyapunov hoặc các phương pháp tương tự.

Tăng hệ số усиление (gain) của bộ điều khiển.