Điều gì là thách thức lớn nhất trong việc điều khiển các hệ thống phi tuyến (nonlinear systems)?

Sự phức tạp trong việc phân tích và thiết kế bộ điều khiển do hành vi phi tuyến của hệ thống.

Chi phí cao của các bộ điều khiển.

Khó khăn trong việc thu thập dữ liệu.

Thiếu công cụ mô phỏng.