Điều gì là quan trọng nhất khi thiết kế một hệ thống điều khiển an toàn (safety-critical control system)?

Đảm bảo hệ thống luôn hoạt động an toàn và đáng tin cậy, ngay cả khi có lỗi xảy ra.

Đảm bảo hệ thống có đáp ứng nhanh nhất.

Đảm bảo hệ thống có sai số xác lập nhỏ nhất.

Đảm bảo hệ thống có chi phí thấp nhất.