Điểm M ở trạng thái cân bằng bền khi vòng tròn Mohr ứng suất:

Nằm trên đường sức chống cắt Coulomb

Nằm dưới đường sức chống cắt Coulomb

Cắt đường sức chống cắt Coulomb tại 2 điểm

Tiếp xúc với đường sức chống cắt Coulomb