Để xích không tuột khỏi đĩa xích khi chuyển động, ta dùng các biện pháp sau:

phay rãnh trên đĩa xích & dùng má dẫn hướng đặt bên má xích

dùng má dẫn hướng đặt giữa xích & phay rãnh tương ứng trên đĩa xích

tăng kích thước má ngoài xích, dùng má dẫn hướng đặt giữa xích & phay rãnh tương ứng trên đĩa xích D. tất cả đều đúng