Để thực hiện ma sát ướt theo nguyên lý bôi trơn thủy động thì vận tốc tương đối giữa các bề mặt đối tiếp phải thỏa mãn điều kiện là:

Vận tốc phải có trị số đủ lớn và phương chiều thích hợp.

Vận tốc phải có trị số đủ lớn.

Vận tốc phải có phương chiều thích hợp.

Vận tốc có trị số đủ lớn hoặc phải có phương chiều thích hợp.