Để đẩy một con lăn nặng, bán kính R lên bậc thềm, người ta đặt
Giải thích
Con lăn vượt qua được bậc thềm nếu momen của lực F→ đối với trục quay A lớn hơn hoặc bằng momen của trọng lực P→ (H.III.4G)
Con lăn vượt qua được bậc thềm nếu momen của lực F→ đối với trục quay A lớn hơn hoặc bằng momen của trọng lực P→ (H.III.4G)